Toyota grundades av Sakichi Toyoda som bland annat sysslade med att väva tyger. Han lyckades konstruera en automatisk vävstol som han tog patent på. Han var även imponerad av den amerikanska bilindustrin och tanken på att bygga en egen var inte främmande. För att få loss pengar till en egen bilfabrik sålde han patentet på sin automatiska vävmaskin till engelska Platt Brothers i Oldham. Pengarna investerade han i prototypen Toyota AA Saloon 1936. Året därpå grundades Toyota Motor Company och resten är, som man brukar säga, historia.
Efter andra världskriget blev Toyota den största biltillverkaren i Japan och i slutet på 1950-talet började man sälja bilar i USA. Till Europa kom de första Toyotabilarna 1963 och de klassiska modellerna följde slag i slag.
