Beteckningen RS stod för Rally Sport och de tre exemplar som byggdes, en 180 RS och två 200 RS, tävlade för första gången i juni 1974. Motorn i 200 RS var en tvåliters rak fyra med överliggande kamaxel och gav strax över 160 hästkrafter. Växellådan kom från Posche och bilen hade en toppfart på 210 kilometer i timmen.
Året därpå, 1975, presenterades 130 RS. Modellen kom att bli en konkurrenskraftig rallybil och tog bland annat en dubbel klasseger (upp till 1300cc) i Monte Carlorallyt 1977, och vann sin klass i European Touring Car Championship (ETCC) 1981. I RAC-rallyt var modellen också framgångsrik och vann sin klass 17 år i rad.
Som mest hade 130 RS 140 hästkrafter, dubbla weberförgasare och torrsump. Det räckte för att ge den 134 centimeter höga bilen en toppfart på 220 kilometer i timmen.
Tillverkningen av RS lades ner 1981 och det dröjde omkring 20 år innan beteckningen åter kom till heders på Skoda.