Att balansera ett hjul statiskt kräver inte mer än en lättrullande axel att fästa det på. Men att även kunna balansera hjulet dynamiskt så att det inte kastar i sidled kräver avancerad apparatur för att hitta de tunga punkterna – eller gör det verkligen det? Det kan ju räcka med en fjädrande upphängning och…en penna!