Idén till Formel Junior kommer från Johnny Lurani, som ville ha en enklare klass för att locka tillbaka italienarna till Formel 1-bilarna. 1958 kördes den första tävlingen, på Monza, och tre år senare visade sig att Johnnys idé hade burit frukt. Då vann Giancarlo Baghetti sitt första Formel 1-lopp och han hade naturligtvis tagit steget dit från en Formel Junior. I England gav klassen ännu bättre utdelning och killar som Jim Clark, Mike Spence, John Surtees, Peter Arundell och Trevor Taylor hade alla börjat med Formel Junior.
Klassen körde till och med december 1963 då den upphörde att existera. Då hade Formel Junior körts över i stort sett hela världen. Tävlingen i Brands Hatch ingår i en världsomspännande jubileumsserie, tävlingarna i Australien och Nya Zeeland redan är avklarade, där man även tävlar i Italien, USA och Sydafrika.